FreeRTOS
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源代码
主要
https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel
备用
https://gitee.com/HEYAHONG/FreeRTOS-Kernel
说明
FreeRTOS可提供基本OS支持(如任务调度)。
在ARM架构的M系列中，FreeRTOS占用的资源除了Flash存储与RAM空间外,还需要以下资源(个人理解):
- SysTick中断
- PendSV中断
- SVC中断(可能不需要)
某些未使用FreeRTOS占用的中断的操作系统,可以在某种情况下将其改造为FreeRTOS的一个任务,如基于轮询加定时器中断(或其它外设中断)的操作系统,不过需要确保不会出现栈溢出。
个人使用场景
- 为各种官方SDK中没有操作系统或者只有简易的基于轮询的操作系统、Cortex-M系列的芯片添加操作系统支持。
官方资料
相关数据手册
文件:FreeRTOS Reference Manual V10.0.0.pdf
文件:Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel-A Hands-On Tutorial Guide.pdf