DAPLink
固件源代码
主要
https://github.com/ARMmbed/DAPLink.git
厂商移植
通常各个采用ARM架构的MCU芯片厂商会移植属于他们自己的DAPLink以实现嵌入式硬件开发的自举（即仅使用该厂商的芯片即可完成嵌入式软件的开发）,或者创建他们自己的的硬件调试工具。
合宙
上位机工具
- OpenOCD：OpenOCD是一个开源的可提供片上编程与调试支持的硬件调试工具软件。
说明
DAPLink是一个运行于Arm Cortex CPUs的开源烧录与调试应用软件的软件项目。
DAPLink通常也指使用该软件固件制作的调试工具硬件。