Zephyr
说明
zephyr是一个RTOS生态。
west工作环境
zephyr可使用west（zephyr的元工具）管理源代码，因此无需手动调用git克隆源代码。
本章节的说明要求zephyr4.4及更新版本。
搭建
搭建环境的基本步骤如下(一般在单独创建目录搭建，步骤与官方文档的步骤类似):
- 初始化：
west init,初始化一般用于下载zephyr源代码。 - 更新：
west update,更新一般用于更新zephyr源代码并下载子模块。 - 安装python依赖:
west packages pip --install,用于安装python脚本可能用到的依赖。注意:此步骤需要安装官方要求进入python的venv环境,否则无法执行。 - 获取二进制文件:
west blobs -a fetch,某些芯片的某些功能不会发布源代码，因此需要下载其发布的二进制文件。注意:此步骤下载了所有支持的二进制文件，如仅需要部分芯片请查看官方说明。
- 安装SDK:
west sdk install,注意:此步骤下载了所有支持的SDK工具，如仅需部分SDK工具请查看官方说明。
环境搭建完成后，每次进入目录并激活python的venv环境即可。
使用
使用时除了激活python的venv环境，当前目录还需要保持在west工作区(即包含.west的目录或其子目录)。
为了放置不必要的错误（如windows下跨盘符问题），本人推荐使用软链接将工作区外的应用目录链接至工作区内。
对于windows而言，可使用cmd.exe的mklink命令创建软链接。
对于非windows（如Linux）而言，可使用ln命令创建软链接。